码垛机器人的工作原理

  码垛机器人是怎么样做工作的？码垛机器人通过示教再现完成工作，码垛机器人将包装好的物料通过输送机送至码垛制定区定位，码垛机器人采用六轴结构设计，通过各轴配合实现自动码垛工作，码垛机器人配有特殊定制设计的多功能抓取器，不管包装箱尺寸或重量如何，机器人都能够正常的使用真空吸盘牢固地夹持和传送包装箱。

  码垛机器人是实现自动化码垛工作的机械设备，生产线上的码垛就是把货物依规定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好，码垛机器人在生产线中代替人工进行智能码垛的设备。

  码垛机器人通过各轴配合将夹具运行至物料定位的正上方，当物料定位信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下向下运动，达到夹具夹持物料高度时，进行停止下降，末端夹具开启，夹起物料，伺服电机反转，将夹具升到安全高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，夹具打开，将物料码入指定位置。

  通过重复动作，码垛机器人将输送机输送来的袋装、箱装或是其它包装形状的产品按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，可堆码多层，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

  码垛机器人整个工作过程可以对导轨X轴、Y轴的工作速度、加速度进行设置，降低导轨X轴、Y轴的运行时间，以提高效率，同时还可沿导轨X方向安装传输带，组成流水线模式，从而大幅度的提升生产效率。

  码垛机器人是工业机器人中很常见的种类，码垛机器人的末端执行器来更换，实现焊接、上下料、喷涂、搬运、切割等不同功能，大范围的应用于饮食业、饮料行业、饲养、医疗行业、化工、建材、汽车制造等众多行业。

  码垛机器人在很多领域中发挥了较大的作用，慢慢的变多的用户使用码垛机器人来代替传统码垛机。