教育贴 ｜ OTC焊接机器人焊接编程过程——OTC机器人

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  今日我给你带来是OTC焊接机器人编程教程的过程,先触摸场外焊接机器人的朋友是焊接学习编程,只要学习这个能场外焊接机器人来让咱们完结作业,可是不知道从哪里开端编程新手,在看到编程过程教育,应该能完结一个简略的直缝焊作业,让咱们学习。

  查找OTC焊接机器人的原点:点击指令框中的“程序”，键入9999，按“确认”，按“向前查看”，指令框中显现当时过程为黄色。过程2:创立一个空程序:点击指令框中的程序，输入空程序号，然后按记载。第三步:找到焊接起点，找到焊接起点，按“记载”。第四步:在教育盒上，将坐标切换为“东西”坐标，按“Z+”使焊抢离工件上升10cm，将教育盒上的光标移动到上一步(按“动作或许+”，再按“动作或许+刺进”，按“确认”)。第五步:在焊接开始点按“正向查看”键，进入焊接发动指令“AS”，改动电流、电压和焊接速度，然后按“写入”键(假如不需求改动电流、电压和焊接速度，直接“写入”)。第六步:找到焊缝的结尾，将指令“JOINT”改为“LIN line”(按“action possible +8”)，按“Record”。第七步:输入焊接指令完毕“AE”(按“动作或许+AE”)，按“写入”。第八步:将坐标转换为“东西”坐标，按“Z+”键使焊抢离工件升高10cm，将指令改为“接头点”或“LIN线:点击指令框上的过程。调用过程后，键入“1”并按“OK”键“check forward”进入首步。点击指令框中的“过程”，找到“进入后一步”，按“确认”，按“记载”。第十步:进入终端指令完毕:按“Action may +END”键。假如咱们在以上10个过程中已完结了直焊缝的焊接编程，那么假如有许多焊缝需求焊接，只需重复上述编程过程3-8即可。以上便是今日的场外焊接机器人编程教程的全部内容。

  联络热线： 联络人：谢开欢 联络地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B栋20层2007-2012