AI+焊接工博会上的海默机器人“技多不压身”

  第23届中国国际工业博览会于近日圆满落幕，作为中国工业领域顶级规模、功能最全、水平最高、影响力最强的展览盛会之一， 吸引众多工业制造公司参与展出，海默机器人在本次在展会上也拿出了“看家本领”—机器人在线作为工博会战略合作媒体，也在现场对海默机器人进行了现场的亮点追踪和报道，一起来回顾一下海默机器人的精彩表现吧！

  基于海默自主研发HM系列协作机器人，具有大负载、大臂展等特点，能够轻轻松松实现25KG超重负载、工作半径可达900mm~1508mm，可大范围的应用于焊接、机床上下料、喷涂、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。

  海默HM系列协作机器人融合高精度力控、机器视觉和AI技术，能适应不确定的工作环境。具有极高的灵活度、精确性和安全性，可以极大的增强生产的全部过程中的柔性，提高生产力。

  由海默机器人研发、设计、生产、制造的智能型通用焊接机器人能有效解决焊接设备操作难度问题，通过简单的拖拽示教就可以完成焊接轨迹设定，并进行焊接作业。

  海默智能焊接协作机器人搭载焊缝跟踪系统，通过模糊拖拽确认焊缝起点和终点，采用高阶函数自动拟合生成焊接轨迹，可实现直线、曲面、不规则面等任意形状的焊缝拟合。

  2D视觉智能柔性焊接工作站，采用2D视觉识别技术实现焊缝在线识别、定位、以及机器人焊接轨迹自动规划。免示教、免编程，适用于多品种、小批量非标零部件的平面柔性焊接，可用于激光焊、弧焊等应用场景。

  搭载3D相机对焊接构件做整体扫描，实时获取工件的点云数据后生成三维点云模型；通过对点云做处理和分析，自动提取待焊工件的焊缝参数信息（如焊缝位置、焊脚尺寸等）；通过对焊缝参数信息的处理实现免示教编程、自动焊接工作，真正的完成焊接自动化向智能化的转变。

  导入需焊接工件的三维模型，Engsign Lab自动提取焊缝信息、规划焊接轨迹，实现免示教编程，真正的完成焊接自动化向智能化的转变。

  此外，海默还在现场展示了档案管理机器人应用，实现智能机器人对实体档案的自动存取，识别、检验与传送等功能；实现人和实体档案的分离，提升档案的保密性、安全性。通过 AGV车体、六轴机械臂、末端档案存取机构、档案缓存系统路径自动规划系统及视觉定位系统，并结合 RFID 实时监控盘库智能档案柜，实现档案室内实体档案的自动存取与传送工作，从而确保查询档案的安全性、及时性、准确性，实现档案的无人化和智能化管理。

  作为国内领先的协作机器人本体生厂商，秉持打造“您身边的机器人同事”的企业理念，海默机器人坚持以用户为中心，用不停地改进革新的技术和产品，为客户提供协作机器人一站式整体解决方案，未来我们期待海默机器人给我们大家带来更多更加创新易用的产品方案！

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