焊接变位机的作业原理

  在现代化工业出产里，机器人的运用越来越遍及，当然它能够与各种焊接变位机组合运用，以此来完成高效、优质的焊接出产。作为焊接机器人作业站不行短少的组成部分之一，焊接变位机的重要性决议不亚于焊接操作设备。

  现在，与机器人配套运用的焊接变位机有多种结构及方式，较简略的便是固定式反转渠道，它是一种单轴焊接变位机，可采用电机或风动马达驱动。它本身的反转速度是固定的，并且可合作机器人按预编程序将工件旋转必定的视点。

  一同是单轴变位机的还有头架焊接变位机，与反转渠道不同，其旋转轴是水平的，适用于装卡短小型工件，可合作机器人将工件接缝转到适于焊接的方位。而头尾架变位机中包含了头架和尾架，是机器人作业站***常用的变位机。

  在一般情况下，这种焊接变位机的头架装有驱动组织，带动卡环绕水平轴旋转;而尾架则是被迫的。如工件长度较大或刚度较小，能够在其尾架装上驱动组织，并与头架同步起动。

  已然有单轴变位机，必定还有双轴变位机，可一同将工件旋转和翻转。与机器人配套运用的情况下，旋转轴和翻转轴都是由电机驱动的可按指令别离或一同进行旋转和翻转运动，适用焊缝三维安置结构较杂乱的工件。

  除此之外，还有双头架焊接变位机、双座式焊接变位机、组合式多轴焊接变位机，无论是结构仍是功用方面都各有特点。

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