一文了解精密减速器RV™进化历史

  纳博特斯克在该领域具有30年以上的实际成绩，累计出货达1,200万台，在世界市场上占有相当高的份额。现在正稳定地扩大其使用领域，不仅是在领域，而且还在向机床、液晶制造装置和

  精密减速器RV的起源需要追溯到1980年，纳博特斯克对油压挖掘机使用的行走马达的开发。与传统的行星减速的方式不一样，是一种全新的减速机构。

  该减速机构为了可以应对建筑机械严苛的工作环境，以耐久性为主要设计特点，通过针齿轮的内齿和摆线齿轮的外齿啮合，构成了具有同时啮合齿数多、耐冲击性强的偏心摆动型减速机构。

  与此同时，日本的机器人产业在“机器人普及元年”中呈现出急速成长的趋势。但是，跟不上产业急速发展的技术问题也逐渐浮出水面。比如示教中的碰撞，常常导致减速机破损、机器人在动作时发生的振动需要消除等。作为机械要素之一的减速机被不断要求提高性能。

  因此，未解决当时工业机器人所面临的种种问题，该耐冲击性强的减速机构开始了往精密化方向的开发。

  由于工业机器人要求定位高，因此减小齿隙、旋转振动的产生是重中之重。因为减速机是齿轮结构，想要实现高精度是十分艰难的。但是在1985年，通过采用多曲轴方式，成功实现了高精度的开发，精密减速机RV就此诞生。

  在此之后，为了更好的提高机器人的组装性、结构小型化等进一步需求，内置主轴承的RV-A、中空结构RV-C等组件品被陆续开发。随后，与注重高精度的RV相对，开发了专门用于超过3倍非常快速地旋转的GH-P/S。从2002年开始，为减少减速机的组装工时，以RV为基础，开始了齿轮头的开发。纳博特斯克以满足顾客的要求为己任，结合时代的需求，开始了各系列产品的开发。

  主轴承内置的RV-A系列应运而生。与初代RV相比，其外观尺寸不变，结构通过主轴承的内置化，快速缩短了机器人的安装工时，提高了工作效率。

  中空型RV-C系列横空出世。通过减速机的中空设计，实现对电缆的简洁化处理。搭载大容量的主轴承为节省组装工时做出贡献。这一创新举动，再一次为机器人的进化添上精彩的一笔。

  革新性产品RV-E系列减速机诞生，与上一代减速机相比其负载容量提升了20%，因此能够支撑更大的外部载荷，从而进一步增加了机器人的可搬运重量。机器人本体的结构也从平行连杆式进化为独立多关节式。

  小型化、轻量化的RV-N系列成功发行。在维持精密减速机RV基本性能的基础上，将外形进一步缩小。进一步实现机器人的结构紧凑化，解决了对生产线的空间限制和灵活应对产线定制化的新需求。

  提升非常快速地旋转性能，有助于缩短节拍时间、瞬时移动；耐冲击性，不因紧急停止而造成破坏。适合在机器人行走轴上使用。

  面向分度台的齿轮头。通过将传递部分一体化，实现减速机的简便安装及设备的扁平化。

  精密减速机RV齿轮头RD2系列拥有直接输入型、直交输入型、传动交输入型。大幅度的提高设备设计上的自由度。

  只需要螺栓与销即可安装，大中空、带法兰底座的结构，大幅节省设计、安装的工时。

  为了解决用户所面临的各种各样的问题，纳博特斯克一直重视“产品出口”和“进入市场”两个起点。我们所拥有的技术和知识，不单单是提供减速机这一机械零件，，更应该提供客户所需要的减速机解决方案。

  对于受到难以设计、组装故障困扰的用户，以“简单设计、简单组装”的概念，对精密减速器RV和伺服马达紧凑融合的『ALL in ONE』执行器产品做了开发。为了“减少设计、制作、组装的工时”， 展开了齿轮头产品的阵容。正因如此，今后也将继续跟进工厂自动化、少人化的社会需求，以高精度、高输出而自豪的精密减速器RV为基础，致力于开发能够在一定程度上帮助您的单元产品。

  【2020年】对应高输出扭矩的大型减速机的齿轮产品（RH-N/RH-C）

  纳博特斯克旨在为客户自动化设备的紧凑化和简单设计、制作、组装提供更优秀的解决方案。

  文章出处：【微信号：gaogongrobot，微信公众号：高工机器人】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

  已进入产业化阶段 /

  需求量预计分别为55.49万台与75.92万台。GGII预计，2023-2027年，中国工业机器人领域

  市场研究报告 /

  装置。它由内部的轴承箱和外部的行星轮组成，通过行星轮的相对运动实现输入轴与输出轴之间的

  装置，用于降低机械运动部件的转速，并提供更大的扭矩输出。尽管它们都能轻松实现相似的功能，但在结构和工作原理上存在一些重要的区别。 首先，谐波

  是一种能够将输入轴的高速旋转运动转化为输出轴的低速大扭矩旋转运动的机械装置。它是通过齿轮的相互啮合和传递力矩来实现的。 在工业自动化领域，

  的工作原理也决定了其拥有不少的缺点，为有很大成效避免由于装配时的错误造成谐波

  企业梳理 /

  是工业机器人的核心部件，占工业机器人本体成本的30%以上，是影响工业机器人精确性、稳定性等性能指标的重要元件。

  传动效率试验 /

  要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的

  有什么区别？ /

  行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%。预计到2023年，中国

  机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对

  的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类非常之多，型号各异，不一样的种类有不同的用途。

  机 /

  需求超70万台 /

  介绍 /

  是连接伺服电机和执行机构的中间装置，通过齿轮啮合将伺服电机的动力传递到执行机构上，起到匹配转速和传递转矩的作用。

  【国产FPGA+OMAPL138开发板体验】（原创）5.FPGA的AI加速源代码

  【米尔-全志T113-i开发板试用】JPG硬件编码的实现、YUV转换neon加速和对比测试

  【先楫HPM5361EVK开发板试用体验】(原创)6.手把手实战红外线传感器源代码