工业机器人的驱动体系分类及特色

  因为液压技能是一种很老练的技能。它具有动力大、力（或力矩）与惯量比大、快速呼应高、易于完成直接驱动等特色。适于在承载才能大，惯量大以及在防焊环境中作业的这些中运用。但液压体系需进行能量转化（电能转 换成液压能），速度操控大都情况下选用节省调速，功率比电动驱动体系低。液压体系的液体泄泥会对环境发生污染，作业噪声也较高。因这些缺点，近年来，在负荷为100kz以下的机器人中往往被电动体系所替代。

  具有速度快、体系结构相对比较简单，修理便利、价格低一级特色。适于在中、小负荷的机器人中选用。但因难于完成伺服操控，多用于程序操控的机械人中，如在上、下料和冲压机器人中运用较多。

  因为低惯量，大转矩交、直流伺服电机及其配套的伺服驱动器（沟通变频器、直流脉冲宽度调制器）的广泛选用，这类驱动体系在机器人中被很多选用。这类体系不需能量转化，运用起来更快捷，操控灵敏。大大都电机后边需装置精细的传动组织。直流有刷电机不能直接用于要求防爆的环境中，本钱也较上两种驱动体系的高。但因这类驱动体系长处比较突出，因此在机器人中被广泛的选用。

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